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　　上一篇我们讲的是日本机械人（上）：为何中国的“人形机械人”火爆非常，日本却几乎纹丝不动。而另一种机械人名叫“工业机械人”，全球前10之中，日本竟然悄然摸摸就占了此中6席。正在工业机械人这么一个的赛道，日本怎样就占了半壁山河？工业机械人到底是如何的存正在，“配”跟人形机械人比力吗？今天这一篇，让我们具体看看日本有哪些工业机械人公司，来个“巡礼”。再往深处看，当我们讲日本的工业机械人的时候，讲的是什么？笔者认为，讲的是：日本工业。都说日本工业牛逼，牛正在哪？工业机械人，就是一个不错的切片。这些企业的新产物，几乎就代表了日本的AI+工业机械人的手艺高度。你可能会惊讶于它们的“老”。现实上，它们大部门都是含着金汤匙被“孵化”出来的“70后”。Fanuc的布景是富士通，数控专家身世，安川是电机、电气节制，川崎是沉工业，Denso是汽车零部件起身、且取丰田持久合做。我们中国讲大企业立异良多年，回过甚看，日本昔时的那拨机械人创业，活脱脱就是中国大企业立异的翻版。哪家巨头不等候一个“第二曲线”呢？它们不约而同选择了工业机械人，将野心依靠于日本甚至全球的工业成长，并且正在1960-80这20年之间取得了很大的进展，成长为一片群雄逐鹿的华夏。那是如何的时代？和后工业次序全面沉建+ 从动化起飞，对日本而言，已经是“国运级窗口期”，日本被炸成废墟，没有资本，没有殖平易近地，独一能赌的是制制能力。恰逢美国制制业起头向外转移，日本衔接汽车、机床、电子制制，劳动力成本上升带来了从动化需求暴增，而工业机械人，正好踩正在这三点交汇处。工业机械人需要细密机械（减速机、轴承），节制理论（数控、活动节制），传感（力、视觉），系统工程（靠得住性、冗余），对日本制制业巨头来说，手拿把掐，努把力没问题。当我们说到所谓的“工业发财”时，我们说到的是什么？也许下认识想到的是手艺的纵深或高度。但日本的工业发财更接近下面这组环节词：持久从义× 系统化 × 靠得住性 × 工程文化，它注沉的不是“能不克不及做出来”，而是正在30年里，正在油污、电磁干扰、高温、高湿、工人偶尔操做失误的环境下，能不克不及跑个10万小时，再跑下一个10万小时。而这最好的表现就是工业机械人。日本工业的另一个特点是分工极细但相互信赖，这一点又要看机械人财产链。我们正在上一篇文章中提到，除了AI芯片（NVIDIA）和少量高机能GPU，日本的机械人财产链几乎完全自给自脚，是全球最、进口依赖最小的机械人系统。若是说日本有点儿错过了互联网时代和AI时代，那么它更像是持久活正在工业时代。这些年，日本做了三件事：歌里唱得好：时间是怎样样划过了本人的体肤，只要本人才清晰。中美疯狂成长互联网，日本仍然正在制制业这块磨刀，研究手艺高度，研究质量的“稳度”。我们正在列出来了，工业机械人企业几乎全都来自于工业巨头，而工业巨头又开办了接近100年。100年，几代人，文化成功传承，以进入“工业”这个财产做为一整个家庭的荣耀。50年过去了，日本工业机械人曾经相当成天气。Grand View Research的研究演讲写到2024年日本工业机械人市场规模约33。3亿美元，并预测2030年增加到约52亿美元（约合600亿人平易近币以上）。日本当地市场的需求来看，正在运工业机械人约45万台，仅次于中国，能够说日本是全球最次要的“自产自销”之国。我们跟着2025年12月举办的“日本国际机械人展”，来具体看看日本的工业机械人企业和它们的抢手产物（以下照片均为日商日旅本人拍摄）。FANUC坐全球第一把交椅，界工业机械人出货量持久位列第一梯队，且存量拆机量常年第一。此次勾当它的整活是用机械臂为吉他进行涂拆（下图），这属于保守艺能，FANUC最早就是汽车涂拆机械人起身。笔者拍到了FANUC最出名的R-2000系列，现场演示搬汽车，这个系列问世30年了，令人寂然起敬。FANUC位于山梨县忍野村的FANUC City对外极端封锁，从不欢迎，被戏称为：一群机械人正在里面“本人制本人”，反复着搬运、拆卸、焊接、检测等工做。安川本身是汗青最早的电机/活动节制企业之一，它的招牌产物Motoman也成为了行业尺度，特别正在点焊、弧焊、搬运、切割等使用中被大量采用。FANUC和安川是最早的出海者，1977年Motoman-L10机械人很快就起头出口到欧美，日美制制业的蜜月期，FANUC也取美国通用汽车成立了GMFanuc合伙公司。再来说另一位大牌：川崎沉工。它也拿汽车当“道具”，秀出了一辆整车是若何被良多只机械臂扑上来加工的。川崎沉工成立于1878年，二和前就是分析沉工业公司，和后起头进入工业从动化取机械人范畴。可是川崎方才问世的CORLEO让人颇为不测，它是一个将来概念级的可骑乘四脚挪动平台，估计2035年摆布贸易化，特点是：它更像是toC的产物，若是有人把它为Montbell或SnowPeak用来摸索户外的新品，也并不奇异。川崎为什么做这个呢？也许更像是尝试或“”，证明本人有能力做更复杂的机电系统。本次出展的其他工业机械人巨头还包罗，Nachi，正在特种使用（如大型搬运、焊接、耐高温功课）中具有较强声誉；原丰田旗下零部件公司、后运营的DENSO，正在电子、细密制制范畴劣势较着，是小型机械人中的王者；Epson、YAMAHA、三菱、住友等，都是大企业的工业机械人营业，正在细分范畴都有极强合作力。从形态上来看，四脚是本次展会的支流产物了。人形机械人，虽然日本本土的也有，但实正能打的仍是来自中国的宇树等厂商。展台一，是TechShare。这是一家手艺展现取财产对接的平台，一方面帮海外手艺进入日本，另一方面帮日本企业理解新手艺。其二，是GMO。这是一个很是复杂的日本互联网集团，从停业务是收集根本设备如域名注册、云办事、告白等，雷同于日本版阿里云+腾讯云+领取宝+DNS巨头。2024年6月成立的全资子公司GMO AI & Robotics Corporation专注AI取机械人办事，依托机械人的引朝上进步集成处理劳动力欠缺等。GMO引入了宇树的G1、众擎的PM01和优必选的Walker E。正在GMO的展区展出的，现实上不是机械人，而是一个将来的贸易模式：机械人调派员工。不是缺劳动力吗？它就将机械人这种将来的“劳动力”先用起来、规模化起来。人形机械人这件事，日本企业不会等闲亲身，缘由之前我们写到过。我们也曾阐发日本的AI创业，并非一片荒芜，可是跟中国截然相反，日本AI全都埋正在财产里，着。AI到底怎样用，放正在哪，管谁收费？工业机械人明显是最稳的试水场所。另类机械人草创公司Telexistence的焦点是“近程存正在”，即用机械人身体 + 近程操控 + AI，让一小我“同时存正在于多个现场”。例如远正在越南的伙计操做机械人，正在日本的便当店里制做咖啡。日本AI一哥Preferred Networks取其子公司Preferred Robotics正正在推进的次要标的目的之一，也是工业机械人的操做规划。特别沉点正在：仓储、拆卸、物流等之中的不法则物体抓取。这恰好是现有的机械人厂商难以实现的事，也是来自中国或美国的合作者正正在试图“弯道超车”的工作。2011年开办的Mujin做为一家工业机械人行业的“新”公司，取安川联手推出的Yaskawa Motoman × MUJIN曾经落地了。Mujin的定位是让所无机器人实的具有大脑，“大脑 + 智能规划系统 + 视觉 + 及时活动规划”，做到保守机械臂做不到的事。带大师看了这么多，其实日本工业机械人是一个值得关心和进修的日本特色财产，不比动漫、汽车等行业差。不外，“古板”如日本企业，其实也都正在向着系统处理方案、软件+办事转型，终究仅靠硬件卖臂、卖本体的利润空间受限。但将来的合作并不只是机械臂速度、精度的比拼，而是“算法++智能自顺应+办事+软件平台”的合作。对这些日本机械人巨头来说，下一个10年，必然比上一个10年更艰苦。趋向一：AI化，毫无疑问。但笔者不认为日本会无限拥抱AI。以至，AI可能反而是承担，由于AI的素质是“概率模子”，不是“绝对确定”。工业要的不是“伶俐”，而是1万小时无毛病，这恰是日本最强的处所。所以日本工业机械人厂商只会慎用AI，只靠它辅帮视觉识别取径规划，并带有强平安束缚取手动笼盖逻辑。最少日本当地会尽可能贯彻无人化。下图为变压器制制起身的Daihen正在展会上所宣传的“从收到零部件到加工到出货并运出而实现的全体从动化”，全员都是机械人，由机械人担任一切。不外这种宣传区域有些门可罗雀，略显平平，炒不出太大旧事。趋向三：工业机械人仍是大公司的逛戏，而不是日本创业者的狂欢。Epson，YAMAHA，住友，这些企业的工业机械人部分曾经很是成熟完美。日立制做所比来研发的是尺度的人形机械人，可以或许实现高效进修，能够间接投入到工场里当学徒。中国公司烧VC的钱很一般，笔者一贯认为，创业力量的适度“冗余”是需要的，如许就能够大浪淘沙，淘出更多优良公司。可是正在日本，“立异的钱”大量就来自于大企业，当然，有能力的“丧家之犬”也会分开大企业而自立门户，但他们也许早早地深度绑定了老店主，以至绑定了将来的一整个财产链。软银曾因收购了法国公司Aldebaran Robotics而具有了全球第一款具备人类感情的人形机械人Pepper，也曾从Google手中接过“动力”并卖给了Hyundai（现代），2025年软银颁布发表收购全球市场拥有率最高的工业机械人公司ABB。孙近两年的讲话（特别是Arm、AI芯片、 Devices， Factories），机械人、从动驾驶、智能设备都是Physical AI的载体。自洽是自洽了。软银虽有如许的大志，可是手中棋子不多，并且工业机械人企业太成熟，现金流太不变、毛利太可控、客户粘性太强，不容易被整合。回过甚看，日本工业机械人成长的这些趋向，走的仍是极端务实之。日本工业实正关怀的，一直只要一件事：正在现实世界里，这套系统能不克不及不变运转几十年，能不克不及正在非常发生后被靠得住地拉回正轨。机械人和AI，都未必成为日本工业的下一次爆点，日本人用脚投票，老是会选择那条永久不出问题的底线。前往搜狐，查看更多！