联系我们：

　　国度学问产权局消息显示，深圳市城市安步科技无限公司申请一项名为“一种机械人机械手臂防松脱抓取节制方式及系统”的专利，公开号CN121018600A，申请日期为2025年10月。专利摘要显示，本发现涉及机械人抓取节制手艺范畴，公开了一种机械人机械手臂防松脱抓取节制方式及系统，通过夹指驱动机构，对夹爪的各个夹指的输出力进行差同化调整。它冲破了保守固定夹持力或全体调整夹持力的局限性。例如，系统能够针对性地添加该部位对应夹指的输出力，而对其他部位的夹指输出力进行响应调整，以滑动，同时避免全体夹持力过大。这种精细化的力节制，可以或许无效工件正在高速活动和姿势变化过程中发生的各类线性和扭转标的目的上的离开趋向，显著提高了抓取不变性。深圳市城市安步科技无限公司，成立于2010年，是一家以处置软件和消息手艺办事业为从的企业。企业注册本钱126。9841万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，深圳市城市安步科技无限公司共对外投资了5家企业，参取招投标项目1次，财富线条，此外企业还具有行政许可7个。