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　　国度学问产权局消息显示，公开号CN121018571A，申请日期为2025年9月。

　　专利摘要显示，本发现涉及搬运机械人范畴，具体为一种双臂搬运托盘的具身智能机械人，包罗小车以及设置正在小车上方的机体布局，所述机体布局通过两个平行的曲线导轨别离毗连的两个机械臂，所述机械臂上毗连有视觉安拆和工拆夹具，所述工拆夹具通过力矩节制安拆取机械臂毗连，两个所述机械臂上的工拆夹具由两侧抵触托盘，至所述力矩节制安拆检测达到预设值，且正在搬运过程中相对静止。双臂搬运托盘挪动机械人系统通过虚拟轴坐标系取立体区的动态映照，实现高精度的碰撞防护，确保双臂正在协同功课时处于平安轨迹范畴内。通过添加力矩节制，既能精准检测夹持压力实现恒力抓取。